[產品庫]主題： 多自由度平臺結構及應用 ... 發布者： 精密電動缸廠家
03/30/2017
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多自由度平臺結構及應用
為了實現三自由度運動，平臺在機構設計上必須能有效約束平臺X、Y軸方向的平動和繞Z軸方向的旋轉。鑒于已有的某些三自由度平臺存在的部分缺陷，如自由度過約束，機構進行復合運動時，是通過機械間隙所實現，導致機械部分磨損過快的現象。
伺服電動缸廠家來為大家娓娓道來-多自由度平臺結構及應用
★液壓系統
液壓系統由液壓源、蓄能器、電液伺服閥、伺服油缸、風冷器等元件組成。 主油路采用兩級過濾，分別為10u和5u，濾油器的流量按油路流量的5~6倍選擇，以延長濾芯使用時間。在獨立循環過濾、冷卻回路中，濾芯精度同樣設置為10u和5u，使油液得到充分高效的過濾，以保證清潔度，同時簡化主回路，此外循環泵還可作為加油泵使用，使新油進入油箱前得到過濾。多自由度平臺利用Pro/E軟件造型使系統實現集成化安裝，所用密封件選用耐老化壽命長的航空產品。油箱采用不銹鋼制造，內部結構特殊設計保證內壁光滑無焊點和介質有效散熱。
★機械方面
上、下平臺均采用高強度方鋼管焊接而成，保證足夠的強度和剛度，提高可靠性；凡與支架和底座連接的緊固件，增加彈簧墊圈，防止松動；油缸內壁和活塞桿外徑采用鍍鉻處理，提高運動精度，防止油缸爬行；萬向節應保證運動靈活無卡滯現象；體驗者座椅為卡槽式安裝（加裝固定螺栓、保險帶由工作人員操作扣緊）。
★電氣方面
對油源主回路及控制回路可能出現的過電壓、過電流、過載、缺相、短路、漏電等故障，設置有空氣自動開關、快速熔斷器及熱繼電保護聯鎖，電氣安全接零或接地等保安裝置。能夠對上述故障的出現作出瞬間的反應動作，起到安全保護作用。電器與液壓回路協調，設置緊急停車復位按鈕，使平臺應急安全復位；當供電電網突然停電時系統能使平臺應急安全復位和應急照明；主控電路采取邏輯聯鎖設計，可以增強系統運行的可靠性。在設計元器件和導線的布置時，采用合理、優化的工藝布置，減少應器件和導線的不合理布置產生可能的信號干擾或檢修混亂帶來的系統隱性故障；對所有元氣件參數與品牌，選用質量可靠上乘的，從而減少因為器件自身質量或設計不夠合理造成對系統的危害。
★ 安全使用
液壓油泵實現空載啟動，3分鐘后再正常運行，液壓系統設計為三用兩備，出現異響、報警時根據預定風險等級啟用備用系統或停機；所有伺服油缸大腔油口都安裝內置式液控單向閥和壓差檢測裝置防止和減少意外情況發生；所有游客不得隨身攜帶貴重物品和行李（行李可就近通用寄存）防止跌落和遺失；游客的年齡視項目不同設定限制等級；所有崗位（導游、電器、中控、液壓、機械）都設置專業人員隨時處理可能發生的意外故障。在設備關鍵部位（液壓泵源處、中控室、安全通道、旅客體驗艙等處）都設置探頭。專員看護和遙控指揮。
★應用
公司參與設計制造的三自由度平臺星際航班項目目前已在青島、株洲、沈陽等地的多個主題公園投入使用，反映良好；在發動機裝置工況試驗機、動感汽車、4D影苑中也多有應用案例。我們的經驗證明，在保證了安全和使用效果的前提下，三自由度平臺能實現大多數動感平臺的動作要求，是相對價格低廉、控制簡單、切實可行的成熟系統，值得進一步探索其使用領域和性能，值得大力推廣！
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最后更新: 2017-03-30 10:01:04
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